先日、当社トレーニングセンターで Inspire2 のテスト飛行練習を実施しました。
練習も予定通りに終わり、さて、帰り支度でもしようとトラベリングモードにして機体をケースに格納しようとした際、
いくらランディングギアを下げようとしても動かない状態に陥りました。
なぜに？
しかしその場ではどうしても下がらなかったので、そのままラボまで持ち帰り色々と調べました。
１回目は通常の電源を ON にした際の挙動で、２回目は ランディングギアの Up / Down のコマンドを走らすため
５回連打押下しますが、Downせずに 電源が入りその後ビープ音が鳴り、他の処理がされている感じがします。
メーカーに問い合わせると、Vision Positioning System の問題が考えられるので、
下記の項目を確認をするよう依頼がありました。
1). 単色の机や床の上ではなく、模様がはっきりとした床面の上で試すこと。
→ ビジョンセンサー直下にA4用紙にマジックペンで何本か線を引いたものを置く。
→ 本機同梱のキャリブレーションボードを置く。
2). IMU のキャリブレーション
3). Vision センサーのキャリブレーション
結果は、すべて試しましたが改善しませんでした。
※ Vision Positioning System のセンサーの特性上、地面模様の影響に依って
正常に Traveling Mode と Landing Mode への切り替えができない場合があるとのこと。
さらにアプリ側でもエラーが出てました。
この状態はおかしいので、ベンダーにこのエラー詳細を報告すると、現機を送付してくれとのことでした。
Inspire2 の同現象に限らず、故障やトラブルの情報はまだネットでは少なく、出来る限りのことはやり尽くしましたが、改善のする気配は無かったのでベンダー修理以外の道はありませんでした。
ただ、Inspire1 でも同様の現象が発生しているケースが見受けられ、中にはセンサーのキャリブレーションで治った例と、機体下中央に位置するネジを回すことにより、復旧したとの例もありました。
